Talijos bloko viršutinis paviršius. Apatinės galūnės laisvosios dalies kaulų sąnariai. Pėdos kaulų sąnariai
Septyni nuimami kaulai yra išdėstyti dviem eilėmis. Proksimalinę (užpakalinę) eilę sudaro du dideli kaulai: talija ir kalcaneusas; likę penki žandikaulio kaulai sudaro distalinę (priekinę) eilę.
Talus turi kūną, galvą ir siaurą juos jungiančią dalį - kaklą. Talio kūnas yra didžiausia kaulo dalis. Viršutinė jo dalis yra talijos blokas, turintis tris sąnarinius paviršius. Viršutinis paviršius yra skirtas sujungti su apatiniu blauzdikaulio sąnariniu paviršiumi.
Talis yra antras pagal dydį iš tarsalinių kaulų ir turi unikalią struktūrą, skirtą paskirstyti ir paskirstyti kūno svorį. Apie 60% jo paviršiaus padengia sąnarinė kremzlė, o šis kaulas neturi jokių raumenų ar sausgyslių priedų.
Todėl kraujagyslių perforacijai yra tik ribotas pralaidžiojo kaulo plotas. Kraujagyslių nekrozė - kaulų mirtis dėl išemijos. Šioje literatūroje terminas osteonekrozė yra apibrėžtas taip pat. Tačiau istoriškai terminas osteonekrozė buvo vartojamas apibūdinti išeminę kaulų mirtį dėl sepsio, o terminas avaskulinė nekrozė buvo naudojamas apibūdinti kaulų nekrozę, kuri buvo ir siekiamybė, ir siekiamybė. Kiti terminai, kurie buvo naudojami apibūdinti aseptinę kaulų nekrozę, yra išeminė nekrozė ir kaulų infarktas.
Kiti du sąnariniai paviršiai, gulintys bloko šonuose: medialinis kulkšnies paviršius ir šoninis kulkšnies paviršius susilieja su blauzdikaulio ir blauzdikaulio kulkšnių atitinkamais jungiamaisiais paviršiais. Šoninis kulkšnies paviršius yra daug didesnis nei medialinis ir pasiekia šoninį talijos procesą.
Pėdos kaulų sąnariai
Nors nėra specifinės radiografinės klasifikavimo sistemos, skreplių osteonekrozė pasižymi būdingu radiografiniu pobūdiu. Paprastai tai atsiranda kaip padidėjęs neskaidrumas ar sklerozė talariniame kupolo srityje, kuri gali plisti į talarinį kūną, galimai sutrikus sąnariniam paviršiui, o sunkiais atvejais - talarinio kupolo ir kūno suskaidymas. Šiame straipsnyje mes apsvarstysime įprastą skreplio anatomiją ir aprūpinimą krauju.
Talar anatomija yra plačiai tiriama. Talaris rėmelis, kurį sudaro kūnas, kaklas ir galva, šonuose sujungtas su kulnu, blauzdikauliu ir šeivikauliu aukščiau, o skafoidas yra distališkai. Gaubto kūnas turi unikalią formą, plačiau į priekį nei už nugaros. Tai taip pat apima du kaulų procesus: šoninį ir užpakalinį procesą. Užpakalinis procesas yra padalintas į medialinius ir šoninius gumbus haliucinacinio lenkiamojo sausgyslės grioveliu. Viršutinis ir mažesniu mastu medialinis kremzlinis riksmo paviršius tęsiasi, kad būtų išreikštas nuo blauzdos ir blauzdikaulio, o apatinis paviršius būtų artikuliuotas į užpakalinę pakaušio dalį, sudarančią subtaliarinio sąnario dalį.
Už bloko užpakalinis liemens procesas nukrypsta nuo talijos kūno. Didžiojo kojos piršto ilgojo lenkimo sausgyslės griovelis padalija šį procesą į medialinį ir šoninį vamzdį. Talus apatinėje pusėje yra trys sąnariniai paviršiai, skirti sujungti su kalcaneusu: priekinis kalcanealinis sąnarinis paviršius; vidurinis kalcantinis sąnarinis paviršius ir užpakalinis kalcanealinis sąnarinis paviršius. Tarp vidurinio ir užpakalinio sąnarinio paviršiaus yra talijos įdubimas. Talijos galva nukreipta į priekį ir medialiai. Norėdami jį sujungti su skafandru, naudojamas apvalus skafandras.
Žvyro kaklas yra susiaurėjęs puikiai, žemai ir šonai. Be to, talar kaklelis neturi kremzlės ir šiurkščios išvaizdos dėl daugybės raiščių įdėklų. Sraigto galvutė yra išgaubta struktūra, turinti daugybę šarnyrų. Trys antgamtinės arterijų donorų šakos, skirtos kaulams tiekti: užpakalinė blauzdikaulio arterija, nugaros arterija ir perforacinė fibulinė arterija.
Pirmosios šakos, tiekiančios talar kūną, kyla iš užpakalinės blauzdikaulio arterijos. Tai užpakalinės tuberkulio šakos, kurios kartu su perforuotosios pluoštinės arterijos šakomis tiekia tiek medialinius, tiek šoninius tuberkulius. Ši arterija eina postmedialine kryptimi anteroposteriorine kryptimi per tarsalinį kanalą į šoninį sinusą, kur ji anastomuojasi su priekinio sinuso arterija. Arterinė arterinė arterija atsiranda dėl anastomozinės kilpos tarp perforuotos fibulinės arterijos ir šoninės arterijos.
Calcaneus - didžiausias pėdos kaulas. Jis yra po talija ir smarkiai išsikiša iš po jo. Užpakalinėje pakaušio dalyje yra kalnakaulio vamzdis, pasviręs žemyn. Viršutinėje kalcineuso kūno pusėje išsiskiria trys šarnyriniai paviršiai: priekinis talarinis sąnarinis paviršius, vidurinis talarinis sąnarinis paviršius ir užpakalinis talarinis sąnarinis paviršius. Šie sąnariniai paviršiai atitinka kalcanealinius sąnario paviršiaus taukus. Tarp vidurinio ir užpakalinio sąnarinio paviršiaus matomas kalcanealinis griovelis, kuris kartu su atitinkamu grioveliu ant liemens sudaro tarsalinį sinusą, kurio įėjimas yra pėdos gale iš šoninės pusės.
Arkties laparinis kanalas aprūpina centrinį ir šoninius du trečdalius Talar kūno. Blauzdikaulio priekinės arterijos šakos aprūpina viršutinę Talar galvos ir kaklo pusę. Praėjus laikui ir atsiradus hiperemijai, sveikas kaulas rezorbuojamas ir vėliau tampa osteopeninis. Tačiau nekrozinis kaulas negali rezorbuotis, nes jam trūksta kraujagyslių; todėl galiausiai jis tampa labiau radioaktyvus nei aplinkiniai osteopeniniai kaulai.
Nekrozinio kaulo skaidrumas ir toliau didėja, kai jis kartojasi, o naujas kaulas telpa ant nekrozinių trabekulių. Šalia nekrotinio kaulo, ne tik reoksikacija, bet ir revaskuliarizacija bei rezorbcija. Skreplių osteonekrozę galima suskirstyti į trauminius ir atrauminius procesus, kurie sutrikdo kaulų aprūpinimą maistinėmis medžiagomis.
Nuo priešakinio žandikaulio krašto nuo medialinės pusės nukrypsta trumpas ir storas procesas - talijos palaikymas. Ant šoninio pakaušio paviršiaus praeina ilgo pluošto raumens sausgyslės griovelis. Ant distalinio (priekinio) pakaušio galo, skirto sujungti su kuboidiniu kaulu, yra kuboidinis sąnarinis paviršius.
Kraujagyslių funkcijos sutrikimo ir vėlesnės osteonekrozės rizika yra proporcinga poslinkio ir dislokacijos dydžiui šių traumų metu. Iš šių lūžių 112 buvo tik talaro kaklas, o 22 - tik talaro kūnas; likę 61 lūžis apėmė kaklo ir gaktos kūno dalis. Autoriai nustatė talarinio kaklo lūžį, kai jis buvo, kai lūžio šoninės linijos linija ypatingai prasidėjo ties šoniniu įėjimu į šoninį sinusą, nepriklausomai nuo to, ar lūžis išplito į tatero kupolo anteroorinę dalį.
Naudojant šį apibrėžimą, 61 lūžis, apimantis tiek gimdos kaklelio, tiek ryklės organą, buvo dar padalytas į 28 gimdos kaklelio lūžius ir 33 talarinius lūžius. Autoriai nustatė, kad apatinės gedimo linijos vieta yra pats tiksliausias kriterijus nustatant, ar nebuvo gerklės kaklo įtrūkimų ar kūno lūžių: jei apatinė gedimo linija apėmė užpakalinę talijos pusę, lūžis buvo apibrėžtas kaip talalo kūno lūžis.
Scafoidinis kaulas esantis tarp vidurio tarp talijos ir trijų sphenoidinių kaulų. Proksimalus įgaubtas paviršius sujungtas su liemens galva. Sraigės distalinis paviršius yra didesnis nei proksimalinis; ant jo yra trys sąnarinės vietos, susijusios su sphenoidiniais kaulais. Medialiniame krašte pastebimas skafandro tuberoziškumas (užpakalinio blauzdikaulio raumens tvirtinimo vieta). Šoninėje skafandro pusėje gali būti nestabilus sąnarinis paviršius, skirtas sujungti su kuboidiniu kaulu.
Tačiau žlugimas taip pat gali įvykti ant apatinio sąnario menisko paviršiaus. Hawkinso ženklas, kuris išryškėja praėjus 6–8 savaitėms po sužalojimo, yra nepanaudotos osteopenijos sritis, kurią sukelia subchondralinio kaulo rezorbcija, ir yra vizualizuojamas kaip plona subchondralinė spinduliuotės linija išilgai viso ar dalies talarinio kupolo.
Kai šis ženklas yra, tai rodo tinkamą kraujo tiekimą į atitinkamą Talar kūno dalį. Tačiau, nepaisant priežasties, pagrindinis mechanizmas nesikeičia: kraujagyslių mitybos nutraukimas, dėl kurio įvyksta išeminė kaulų mirtis. Skreplio osteonekrozė atliekama pagal būdingą rentgenografinę seką, kuri paprastai prasideda padidėjus talarinio kupolo nepermatomumui, vėliau deformuojasi, o sunkiais atvejais - sąnarių griūtis ir kaulų suskaidymas. Šis kintamumas priklauso nuo kraujagyslių būklės skirtumų ir kaulų atstatymo laipsnio, sukelto reaguojant į osteonekrozę.
Sphenoidiniai kaulai (medialinė, tarpinė ir šoninė), yra priešais skafandrą ir yra medinėje pėdos dalyje. Iš visų kaulų didžiausias yra medialinis sphenoidinis kaulas, sujungtas su 1 metatarsalinio kaulo pagrindu; tarpinis sphenoidinis kaulas - su 2 metatarsaliais kaulais; šoninis sphenoidinis kaulas - su 3 metatarsaliais kaulais.
Rentgeno spindulių difrakcijos schema parodo lobuluotą subchondralinį radioluminescencinį regioną, besitęsiantį ant talaro kūno. Ši sritis yra periferinė sklerozė, apibūdinanti nekrozinį segmentą. 1 mm depresija talarinio kupolo medialinio trečdalio sąnariniame paviršiuje yra talaro griūtis.
Paveikslai iliustruoja kraujo tiekimą į taliją. Pirmosios užpakalinės blauzdikaulio arterijos šakos yra užpakaliniai gumbai. Toliau užpakalinė blauzdikaulio arterija slepia blauzdikaulio arteriją su deltinėmis šakomis. Ši arterija praeina per tarsalinį kanalą. Šoninis šoninis talaris. Šoninė arterija jungia nugaros pedinę arteriją su perforuojančia fibuline arterija. Jame taip pat yra šakos, formuojančios arseniną su stipria burna. Mažai kaupiasi talar. Tariamojo sinuso arterija ir priekinio kanalo arka sudaro anastomozinę kilpą šoniniame kanale.
Kuboidinis kaulas esantis šoninėje pėdos pusėje tarp kalcaneuso ir paskutinių dviejų metatarsalinių kaulų. Šių kaulų sankryžoje yra sąnariniai paviršiai. Be to, medialinėje kuboidinio kaulo pusėje yra šoninio sphenoidinio kaulo jungtinė vieta, o kelios užpakalinės ir mažesnės apimties - sujungti su skafoidu. Apatinėje (padų) pusėje yra kuboidinio kaulo tuberoziškumas, priešais kurį yra ilgojo peronalinio raumens sausgyslės griovelis.
Krūtinės liga. Užpakalinės blauzdikaulio arterijos užpakalinės vamzdelinės šakos ir gimdos arterijos perforacija tiekia medialinę ir šoninę vėžles. Gąsdina osteonekrozę 51-erių moteris, kuri gavo trumpą prednizono kursą. Mišri vaizdo schema atitinka osteonekrozę.
Vėl pastebimos pjautuvo sklerozės sritys blauzdikaulio distaliniame gale, kalcaneusas, skafoidas ir pirmojo metatarsalinio kaulo pagrindas. Rezultatai atitinka meduliarinius širdies priepuolius. Kremzlė praskiedžiama ir dažoma žalia spalva šarminiu žaliu dažikliu, kuris padeda atpažinti mukopolisaharidus. Atkreipkite dėmesį į šviesesnį nei tikėtasi žalią talarinio kupolo sąnario kremzlės dažymą. Netoli kulkšnies sąnario atsiranda išlenkta pluoštinio audinio juostelė blyškiai rausvos juostelės pavidalu, išryškinančia nekrozės sritį; šioje srityje buvo išsaugotos trabekulės.
Klubo sąnarys (articulatio coxae; 41 pav.; Žr. 35, 36 pav.). Dubens kaulo acetabulumo ir šlaunikaulio galvos jungtinis sąnarinis paviršius. Išilgai acetabulumo krašto, jį papildant ir gilinant, praeina kremzlinis kraštas - acetabulum. Sąnario kapsulė ant dubens kaulo yra pritvirtinta išilgai acetabulumo krašto, šlaunikaulio priekyje ji pasiekia tarpląstelinę liniją, o už jos yra pritvirtinta medialiai prie intertrochanterinio keteros, paliekant trochanteric fossa už sąnario ertmės.
Išoriniu fibrozės arkos aspektu randami šiurkštesni, storesni trabekulai, rodantys, kad ši kaulo sritis yra gyvybinga ir galinti reaguoti. Didelės galios atšaldytos dalies mikrografas rodo gyvybingą blauzdikaulį vienoje sąnario pusėje ir nekrozinį riksmą kitoje. Kauliniai trabekulai gyvybingoje pusėje pasižymi sklandžiais endostazės kontūrais; kaulų čiulpų riebaliniame audinyje yra plona filiforminė struktūra. Šie radiniai kontrastuoja su nekrozine sąnario puse: čia kremzlė rodo vienodesnį modelį, kai netenkama visų ląstelių detalių, apatiniame kaule yra netaisyklingų ir iš dalies suskaidytų trabekulų, o kaulų čiulpuose yra nevienalytė eozinofilija, o tai rodo, kad riebalai degeneratyviai pasikeitė muilinant.
Keturi galingi išoriniai raiščiai sustiprina sąnarį. Priekyje, nuo priekinio apatinio apatinio žandikaulio stuburo iki tarpląstelinės linijos, yra patvariausias iliacinės-šlaunikaulio raištis. Tai padeda išlaikyti vertikalią padėtį ir neleidžia per daug pailgėti klubo sąnariui. Medialinėje apatinėje sąnario pusėje yra gaktos-šlaunikaulio raištis. Jis praeina iš viršutinės gaktos kaulo šakos į sąnario ir mažojo trochanterio kapsules ir riboja šlaunies pagrobimą. Užpakalinius apatinius kapsulės skyrius sustiprina sėdmens-šlaunikaulio raištis, besitęsiantis nuo sėdmeninio kaulo kūno iki užpakalinių kapsulės skyrių ir ribojantis šlaunies sukimąsi į vidų. Pagal šiuos tris raiščius gilesniuose kapsulės sluoksniuose yra raištis, vadinamas žiedine zona. Ji kilpojo aplink šlaunikaulio kaklą ir buvo pritvirtinta po apatine priekine gleivinės slanksteliu.
Pjautuvo linija skiria šiuos du regionus. Talarinio kupolo kaulų silpnėjimas atrodo difuziškai padidėjęs, palyginti su distaliniu blauzdikaulio ir pluoštu. Be to, šoninis riksmo aspektas yra nedidelis, padidėjęs osteofinis plotas, tikriausiai dėl ankstesnio sužalojimo.
Kaulo talis arba kulkšnis yra netaisyklingas kaulas, sudarantis ryšį tarp kojos ir kojų per kulkšnies sąnarį. Tai antras pagal dydį ir proksimalinis turinio kaulas, susidedantis iš stačiakampio, į tolį nukreipto kaklo, kurį vainikuoja išgaubta, ovali galva, proksimalinis-šoninis pluoštinės kulkšnies veidas ir proksimaliniai troliai. Talis vaidina svarbų vaidmenį užtikrinant kulkšnies stabilumą, nes, nors jis neturi raumenų priedų, jis turi daug susijusių priepuolių.
Klubo sąnario bruožas yra dviejų intraartikuliarinių raiščių buvimas. Vienas iš jų - acetabulumo skersinis raištis - išmestas virš acetabulumo įpjovos. Kitas, šlaunikaulio galvos raištis, prasideda nuo acetabulumo ir ankstesnio raiščio kraštų ir baigiasi šlaunikaulio galvos plyšiu. Šis raištis yra labai svarbus, nes pro jį eina kraujagyslės, tiekiančios šlaunikaulio galvą.
Talus matė jo šoninius, medialinius, apatinius ir aukštesnius žvilgsnius. Talis yra kojos kaulų grupės, bendrai vadinamos letena, dalis. Talis išreiškiamas keturiais kaulais - blauzdikauliu, šeivikauliu, kalcaneusu ir lagamine. Lupos viduje jis pavaizduotas žemiau esančiu kalkiniu keliu, o priekyje - talkakanokalatoidinio sąnario vidumi. Per šiuos sąnarius jis perduoda viso kūno svorį pėdai.
Yra į nugarinį skriemulį panašus grubus paviršius, sujungtas su blauzdos distaliniu galu. Šoninis šio paviršiaus išsiplėtimas formuoja sąnarinį veidą su peronaline kulkšnimi. Taip pat yra išgaubta ovali galva, kuri aiškiai išsikiša su proksimaliniu skafandro galu.
Klubo sąnario forma yra sferinė. Aplink priekinę ašį galima sulenkti ir prailginti, aplink sagitalinę ašį - pagrobimas ir prisirišimas, aplink vertikalią ašį - šlaunies sukimasis į vidų ir į išorę. Tai taip pat įmanoma kartu sukamaisiais judesiais, kai šlaunis ir visa apatinė galūnė apibūdina kūgį. Dėl didelio acetabulumo gylio sąnario judesiai nėra tokie platūs kaip peties sąnaryje, tačiau tuo pačiu klubo sąnarys yra patvaresnis ir labiau pritaikytas didelėms apkrovoms.
Kelio sąnarys (articulatio gentis; 42 pav.). Šis sąnarys yra suformuotas šlaunikaulio, blauzdikaulio ir girnelės. Dėl šlaunikaulio condyles yra išgaubtos, o blauzdikaulio condyles yra tik šiek tiek įgaubtos, atsiranda sąnarinių paviršių nenuoseklumas. Šis neatitikimas pašalinamas tuo, kad kelio sąnario viduje yra šoninis ir medialinis meniskai. Viršutiniai jų paviršiai yra suderinti su šlaunikaulio condyles, o apatiniai - su blauzdikaulio condyles. Meniskai yra pjautuvo formos, jų išorinis kraštas yra sulietas su sąnario kapsule, vidinis kraštas laisvas. Jų galuose kiekvienas meniskas prisitvirtina prie tarpšonkaulinio blauzdikaulio pakilimo, o priekyje juos jungia skersinis kelio raištis.
Kelio sąnario viduje taip pat yra priekiniai ir užpakaliniai kryžminiai raiščiai. Jie sustiprina sąnarį, sujungdami šlaunikaulį ir blauzdikaulį.
Šlaunikaulio jungtinė kapsulė (43 pav.) Pritvirtinta aukštai priekyje, užpakalinė dalis beveik pasiekia kondilijų sąnarinius paviršius, iš šonų ji yra arčiausiai sąnarinio paviršiaus - praeina tarp condyles ir epicondyle. Pastarieji lieka laisvi. Ant blauzdikaulio kapsulė pritvirtinama po condyles sąnariniu paviršiumi, o ant kelio sąnario kapsulės fiksavimo linija eina tiesiai išilgai sąnarinio paviršiaus krašto.
Sąnarį taip pat sustiprina išoriniai raiščiai. Blauzdikaulio šoninis raištis tęsiasi nuo šlaunikaulio medialinio epikondilo iki blauzdikaulio medialinio condyle. Fibulinis šoninis raištis yra tarp šlaunikaulio šoninio epikondilio ir šeivikaulio galvos. Stiprina girnelės sąnarį ir raiščius, pritvirtintus prie blauzdikaulio tuberoziškumo ir kuris yra keturgalvio šlaunies sausgyslės dalis. Įstrižai ir išlenkti poplitealiniai raiščiai stiprina kapsulės užpakalinę dalį.
Reikėtų pažymėti, kad aplink kelio sąnarį yra daug (daugiau nei 10) sinovijos maišelių. Kai kurie iš jų susisiekia su sąnario ertme ir prisideda prie normalaus tokių didelių sąnarių paviršių veikimo; kita maišų dalis yra po raumenų sausgyslėmis, sumažinant jų trintį ant kaulo.
Kelio sąnarys yra blokuojantis. Aplink priekinę ašį galima lenkti ir prailginti, aplink vertikalią ašį - sulenktą blauzdos sąnarį į priekį ir į išorę.
Blauzdos kaulų sąnariai. Blauzdikaulio ir šeivikaulio proksimaliniai galai sudaro blauzdikaulio sąnarį (articulatio tibiofibularis; 44 pav.). Jos kapsulė yra pritvirtinta išilgai sąnarinių paviršių krašto ir ją sustiprina priekiniai ir užpakaliniai šinkaulio galvos raiščiai. Sąnarys plokščias, galimi lengvi slydimo judesiai.
Tarpą tarp blauzdos kaulų kūnų užpildo tarpšonkaulinė apatinės kojos membrana - tvirta pluoštinė plokštelė, kuri pritvirtinama prie blauzdikaulio ir blauzdikaulio tarpšonkaulinių kraštų.
Blauzdos kaulų distaliniai galai yra sujungti per priekinius ir užpakalinius blauzdikaulio raiščius.
Čiurnos sąnarys (articulatio talocruralis 45 pav.). Blauzdikaulio apatinis sąnarinis paviršius ir abiejų blauzdos kaulų condyles sąnariniai paviršiai sudaro sąnarinę fossa šakutės pavidalu, dengiančią talijos bloką. Sąnarinė kapsulė yra plona, \u200b\u200bji pritvirtinta išilgai sąnarinių paviršių krašto, priekyje šiek tiek nukrypus nuo jų. Vidinėje pusėje sąnarį sustiprina medialinis raištis, einantis iš medialinio kulkšnies į taliją, kalcineusą ir skafoidinius kaulus. Iš išorės praeina priekiniai ir užpakaliniai raiščio-pakaušio ir kulno-fibuliniai raiščiai. Sąnarys yra panašus į bloką, su viena priekine sukimosi ašimi, aplink kurią vyksta pailgėjimas (pėdos kojos pakėlimas aukštyn) ir lenkimas (pėdos nuleidimas). Sulenkta koja galimi šoniniai judesiai.
Septyni liemens kaulai yra sujungti tarp korsaralinių sąnarių: subtaliarinis, avinas-kalcaneo-navikinis, kalcaneo-kuboidinis ir pleišto formos.
Subtaliarinis sąnarys (articulatio subtalaris). Sąnarys formuoja užpakalinius liemens ir kalkeno sąnarinius paviršius. Kapsulė eina išilgai sąnarinių paviršių krašto ir ją sustiprina šoniniai talakanaliniai raiščiai. Jungtis yra cilindro formos, veikia kartu su kita jungtimi.
Ram-kalcaneo-navikuliarinis sąnarys (articulatio talocalca-neonavicularis). Talo galvos sąnario ertmė suformuota iš priekinio kaušelio sąnario viršutinio taukinio paviršiaus, skafandro ir depresinio pakaušio depresijos bei plokščiojo kalcaneo-navikulinio raiščio, kuris įgauna kremzlinę struktūrą jungties srityje. Sąnarinė kapsulė iš nugaros ir padų pusės yra sustiprinta raiščiais. Taip pat yra galingas tarpslankstelinis raištis tarp talijos ir kalcaneuso. Sąnarys yra rutulio formos, tačiau kadangi jis paprastai veikia kartu su subtaliariniu sąnariu, judesiai vyksta aplink vieną ašį, einant įstrižai į priekį, į viršų ir į vidurį. Atnešus pėdą, lydi jos supinacija (medialinis kraštas pakyla), o pagrobimas vyksta kartu su pronacija (pėdos šoninis kraštas pakyla).
Kulno-kuboidinis sąnarys (articulatio calcaneocuboidea). Sąnarys sudaro greta esančius kalcaneuso ir kuboidinių kaulų sąnarinius paviršius. Sąnario kapsulė pritvirtinta išilgai sąnarinių paviršių krašto, sustiprinta nugaros ir padų raiščiais. Šarnyrinių paviršių pavidalo kulno-kuboidinė jungtis yra balno formos. Judesiai joje galimi aplink vieną ašį, einant išilgai ir leidžiant slenkamuosius sukimosi judesius, kurie padidina judesių diapazoną poalariuose ir ram-kalcanealiniuose-navikuliniuose sąnariuose.
Anatomiškai atskirtos taloninės-skafoidinės ir kalcaneo-kuboidinės jungtys praktinei medicinai yra sujungtos bendru pavadinimu „skersinis tarpslankstelinis sąnarys“ (šparo sąnarys; žr. 45 pav.) Be aprašytų raiščių, sąnarį sustiprina dvišakis raištis (lig. Bifurcatum), kurį sudaro kalcaneo-kuboidiniai ir kalcaneo-navikuliniai raiščiai. Dviskiltis raištis laikomas Shoparovo sąnario „raktu“; be jo išpjaustymo, sąnarys neatsidarys.
Pleišto formos sąnarys (articulatio cuneonavicularis). Sąnarį suformuoja skafidro priekinis sąnarinis paviršius ir trijų sphenoidinių kaulų užpakalinis sąnarinis paviršius. Kapsulė yra pritvirtinta išilgai sąnarinių paviršių krašto ir yra papildyta stuburo, žandikaulio ir tarpšonkauliniais raiščiais. Sąnario forma yra plokščia, su slydimo judesiais, papildančiais judesius išsiplėtusiuose, subtaliariniuose ir blauzdos-kalcaneo-navikuliniuose sąnariuose.
Tarso ir metatarsalio sąnariai (articulationes tarsometa-tarsales). Yra trys anatomiškai suskirstyti sąnariai:
1) tarp medialinio sphenoido ir I metatarsalinių kaulų; 2) tarp tarpinio ir šoninio sphenoido, viena vertus, ir II ir III metakarpalių kaulų, iš kitos; 3) tarp kuboidinių ir IV ir V metakarpalių kaulų. Sąnarius sustiprina nugaros, padų ir tarpšonkauliniai raiščiai. Jie yra plokščios formos, su nedideliais slydimo judesiais. Praktiniais tikslais šios trys jungtys yra sujungtos į vieną skersai besitęsiančią jungtį („Lisfranc“ jungtis; žr. 45 pav., Raudona linija). Jis taip pat turi savo „raktą“ - tarpinį tarpšonkaulinį tarpląstelinį-metatarsalinį raištį, einantį nuo medialinio sphenoidinio kaulo į II metatarsalinio kaulo pagrindą.
Metatarsofalanginiai sąnariai (artikuliuoti metatarsofalangealiai). Susideda iš metakarpinių kaulų galvos ir artimųjų falangų pagrindų sąnarinių paviršių. Sutvirtintos šoninėmis, giliosiomis skersinėmis metatarsalinėmis ir padų raiščiais. Sąnariuose įmanomas pirštų lenkimas ir prailginimas, taip pat maži išvedžiojimai ir pridėjimai.
Tarpfalanginiai pėdos sąnariai (articulationes interphalan-geales pedis). Sąnariai yra tarp pirštų falangų. Stiprinamas šalutiniais raiščiais. Forma yra panaši į bloką, judesiai galimi aplink vieną skersinę ašį - pirštų lenkimas ir pratęsimas.
Viršutinių ir apatinių galūnių struktūros panašumai ir skirtumai. Bendra kilmė ir raida lėmė didelį viršutinių ir apatinių galūnių skeleto struktūros panašumą. Kiekviename iš jų yra diržas, jungiantis su ašiniu skeletu (viršutinėje galūnėje su krūtinkauliu, apatinėje - su kryžkauliu). Proksimaliniame laisvosios galūnės gale yra vienas ilgas vamzdinis kaulas (žastikaulis, šlaunikaulis). Du kaulai yra labiau nutolę (radialiniai ir ulnariniai viršuje, blauzdikaulio ir pluoštiniai - apatiniame). Šepetys ir pėda taip pat turi bendrą struktūrą. Išskyrus žirnio formos kaulą, kuris yra sesamoidinis, rieše ir žandikaulyje yra septyni kaulai, penki trumpi vamzdiniai kaulai metakarpuose ir pakaušyje. Ant riešo ir pėdos du falangai pirmajame piršte ir trys falangos visuose kituose.
Net gyvūnams užpakalinės galūnės skiriasi nuo priekio dėl jų judėjimo pobūdžio. Šie žmonių skirtumai yra dar ryškesni, o tai susiję su vertikalia laikysena ir ypatingu viršutinės galūnės dalyvavimu gimdyme. Viršutinio galūnės diržas yra judresnis, sujungtas su ašiniu skeletu. Pečių sąnarys turi didesnį judesio diapazoną. Dilbio srityje spindulinis kaulas, o kartu ir ranka, sugeba atlikti sukamuosius judesius aplink ulnaro kaulą, todėl ranka gali pasisukti beveik 360 °. Riešo, metakarpofalanginio ir tarpfalanginiai sąnariai yra judrūs.
Apatinė galūnė labiau pritaikyta palaikymui ir judėjimui. Jis yra tvirtiau sujungtas su ašiniu skeletu ir sudaro kaulinį žiedą - dubens. Jos diržo kaulai perduoda spaudimą iš kamieno į apatines galūnes. Šlaunikaulio ir blauzdos kaulai yra masyvesni. Klubo sąnarys su giliaisiais fossa ir galingais raiščiais. Mažiau judri ir sustiprinta kelio, kulkšnies ir pėdos sąnarių raiščiais.